李兵，男，工学博士，副教授，现任工学院机械工程系主任，博士毕业于东北大学，加拿大多伦多大学博士联合培养，加拿大麦吉尔大学访问学者，入选浙江省高校优秀青年教师资助计划、湖州市机械工程学会理事。主持浙江省自然科学基金、湖州市重点研发计划、湖州市科技攻关项目各1项，参与省部级科研项目4项（其中浙江省重点研发计划项目2项）、湖州市自然科学基金项目1项；主持100万元以上横向科研项目6项，其中500万元横向项目3项；获发明专利11件，发表论文30余篇，其中SCI或EI检索20余篇；主持浙江省级教学改革项目1项、参与2项，获浙江省互联网+优秀案例特等奖1项、浙江省首届高校教师教学创新大赛二等奖1项、校教学成果一等奖1项；作为第一完成人获得第四届全国高校自制实验仪器设备比赛获国家级三等奖1项；2017年获国家留学基金委面上项目到加拿大访学1年；指导学生获国家创新创业项目和省新苗项目各1项、专利30余件、发表论文10余篇、省级以上大学生竞赛奖项15项。

研究方向：

（1）多自由度机器人运动与振动控制；

（2）智能控制、运动控制与测试技术；

（3）机电液联合仿真与参数化设计；

（4）数字孪生技术与应用。

科研项目：

（1）柔性并联机器人复合振动控制与载荷相关运动精度可靠性研究，浙江省自然科学基金，2012.01-2015.12，5万，主持。

（2）不锈钢冷轧薄板冷轧机组节油工艺及技术，湖州市科技攻关项目，2012.03-2014.03，110万，主持。

（3）管材成型智能装备研发，浙江长兴和良智能装备有限公司，2021.07-2026.07，500万，主持。

（4）精密数控滚齿机与智能装备的关键技术研发，浙江振兴阿祥集团有限公司，2021.06-2031.06，500万，主持。

（5）履带起重机优化设计与智能控制研发，浙江三一装备有限公司，2021.06-2024.06，500万，主持。

（6）履带起重机关键技术研发，浙江三一装备有限公司，2020.01.11-2023.01.11，100万，主持。

（7）履带起重机信息化与智能化技术开发，浙江三一装备有限公司，2019.03-2021.03，110万，主持。

（8）基于STEAM的智能机器人及编程软件开发，浙江新起橙教育设备有限公司，2020.12-2022.12，100万，主持。

（9）智能化数字化成套重大自主装备研发及产业化-履带式起重机智能化数字化平台研究及产业化，浙江省重点研发项目，2020.01.01-2022.12.31，1500万，参与。

（10）汽车关键零部件专用装备研发及产业化-高质高效数字化汽车部件涂装生产线研发，浙江省重点研发项目，2020.01.01-2022.12.31，2490万，参与。

（11）浙江省重大科技专项-有机污染场地/土壤快速修复集成技术，浙江省重大项目，2016.06-2019.05，810万，参与。

（12）复杂传播结构和噪声环境下的旋转机械碰摩声发射识别与定位研究，浙江省自然科学基金，2014.01-2017.12，8万，参与。

发表论文：

（1）Bing Li,Xi Dong He, Jian Guo Liao,Yu Lan Wei,Xing Luo,Si Qi Li,Yong Li Wang. Finite element analysis of the chassis in telescopic crawler crane. Journal of Physics: Conference Series, 20210423:1-6.

（2）李兵; 魏玉兰; 欧鹏飞; 张清珠; 负脉冲混合多模态输入整形器抑振鲁棒性分析, 机械设计与制造, 2020, (01): 132-135+139.

（3）Bing Li; Yulan Wei; Fanchao Meng; Pengfei Ou; Yuying Chen; Lei Che; Cheng Chen; Jun Song; Atomistic simulations of vibration and damping in three-dimensional graphene honeycomb nanomechanical resonators, Superlattices and Microstructures, 2020, 139: 106420.

（4）Bing Li; Peng-fei Ou; Yu-lan Wei; Xu Zhang; Jun Song; Polycyclic Aromatic Hydrocarbons Adsorption onto Graphene: A DFT and AIMD Study, Materials, 2018, 11(5): 726-744.

（5）李兵; 谢里阳; 郭星辉; 魏玉兰; 流体对薄壁圆柱管振动频率的影响, 振动与冲击, 2010, (07): 193-195+231+245.

（6）李兵; 魏玉兰; 基于混合型输入整形的一种三自由度并联机器人抑振的灵敏度分析, 现代制造工程, 2014, (04): 30-35.

（7）李兵; 谢里阳; 魏玉兰; 王磊; 基于时间优化的多模态输入整形法抑制柔性系统的振动, 东北大学学报(自然科学版), 2010, (09): 1337-1340.

（8）李兵; 张宇; 谢里阳; 魏玉兰; 一种三自由度并联机器人的动力学分析, 东北大学学报(自然科学版), 2010, (11): 1607-1610.

（9）魏玉兰; 李兵; 张清珠; 欧鹏飞; 混和输入整形控制策略快速抑制机器人振动, 西北工业大学学报, 2019, 37(03): 636-642.

（10）Yu-Lan Wei; Bing Li; Peng-Fei Ou; Qing-Zhu Zhang; Hybrid Input Shaping Control Scheme for Reducing Vibration of Robot Based on Multi-Mode Control, Journal of Central South University, 2019, 26(6): 1649-1660.

（11）魏玉兰; 李兵; 黄旭; 基于高阶导数和多峰输入整形的一种并联机器人抑制振动的灵敏度分析, 现代制造工程, 2017, (04): 36-41.

（12）魏玉兰; 李兵; 黄旭; 张清珠; 高阶导数和多峰输入整形的机器人抑振分析, 机械设计与制造, 2016, (11): 146-149.

授权专利：

（1）李兵; 王超君; 郑博骞; 魏玉兰; 周礼达; 傅东金; 朱红; 适合不同管径陶管泥坯的自动切割传输装置, 2017-11-3, 发明专利, CN201510645443.0.

（2）李兵; 魏玉兰; 王超君; 郑博骞; 周礼达; 傅东金; 朱红; 适合不同管径陶管泥坯的自动切割堆垛装置, 2017-10-27, 发明专利, CN201510645132.4.

（3）李兵; 魏玉兰; 陈凯凯; 沈家明; 张小飞; 陈烈; 一种可折叠郊游箱, 2015-1-21, 发明专利, CN201210157050.1.

（4）李兵; 魏玉兰; 周徐襲; 郑博骞; 谢孟宽; 王超君; 袁蓓莎; 瑜伽垫套管式自动弯卷包装设备, 2018-2-9, 发明专利, CN201610248359.X.

获奖及荣誉：

（1）李兵; 魏玉兰; 祝守心; 张清珠; 杨俊凯. 第四届全国高等学校自制实验教学仪器设备评选, 教育部高等学校实验室建设指导委员会, 中国高等教育学会, 国家三等奖, 2016年10月.

（2）2020年度湖州市地校合作优秀集体——智能物流与输送装备研究团队, 团队负责人, 2021年9月.

（3）2020年度湖州市地校合作优秀项目——履带起重机信息化与智能化技术开发, 项目负责人，2021年9月.

（4）浙江省高校优秀青年教师资助计划, 2011年1月.

（5）获国家留学基金委的资助到加拿大麦吉尔大学访学1年, 2017年4月.

（6）浙江省互联网+优秀案例特等奖, 2019年.

（7）浙江省首届高校教师教学创新大赛二等奖, 2021年.

（8）湖州师范学院校级优秀共产党员, 2016年.

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